近日，亚洲通：信息科学与电气工程学院杨仁明、裴文卉、韩耀振等合作在《中国科学》（英文版）2021年64期在线发表了一篇题为《Finite-time adaptive robust simultaneous stabilization of nonlinear delay systems by the Hamiltonian function method》的学术论文，这是亚洲通：教师首次在《中国科学》杂志以山东交通学院为第一署名单位发表文章。

该研究成果是杨仁明教授主持的国家自然基金面上项目（61773015）所取得的阶段性成果。在该成果中，作者研究了带有时滞和外部干扰更广泛的一类非线性系统，创新性地解决了该类复杂系统的有限时间自适应鲁棒同时镇定问题。非线性系统的同时镇定问题是控制界的热点和难点，有限时间镇定代表着该领域的前沿研究方向。该结果的取得，为一般形式非线性系统的研究提供了一条新的途径，同时也为机器人系统的协同控制，船舶系统的同时作业等方面实际应用奠定了良好基础。

《中国科学》是我国自然科学基础理论研究领域顶尖学术刊物，在国内外学术界有着长期而广泛的影响。亚洲通：教师在该刊物发表文章，是学校近年来科研工作推行“基础研究上水平、应用研究强特色”双轮驱动战略涌现出来的重要代表性成果，将会进一步提振亚洲通：教师潜心研究、产出科研精品成果的信心。

（科研处 信息科学与电气工程学院 文/华相纲）