一、时间：2023年2月24日（周五）下午3：30

二、地点：腾讯会议ID:200-395-186

三、主讲人：向峥嵘

四、主 办：科研处

五、承 办：信息科学与电气工程学院（人工智能学院）

六、讲座内容：

讲座针对一类无领导的二阶多智能体系统，提出了一种最优一致性协议。其中，任何全局信息，包括拉普拉斯矩阵的特征值，在控制方案开发中都是不可用的。通过为每个智能体设计包含误差成本和控制成本的性能指标函数，并构造适当的与当前拓扑无关的Lyapunov函数，建立了不依赖于拓扑驻留时间与参考轨迹同步的充分条件。同时，由于每个智能体系统动力学方程中的非线性函数是未知的，因此提供了一个积分强化学习方程，并严格证明了所提供的IRL方程等价于给定的Hamilton - Jacobi - Bellman方程。然后基于IRL技术推导出无模型最优反馈控制律。在所提出的控制方案的实现中，采用了神经网络逼近技术，最后将该方案应用于一个数值系统验证了其有效性。

七、主讲人简介：

向峥嵘，博士、教授、博士生导师。1998年12月毕业于南京理工大学控制理论与控制工程专业获得博士学位，1998年起在南京理工大学自动化学院工作至今。主持及参与多项国家级与省部级科研项目，获得国防科技进步二等奖，在国内外重要期刊及会议上发表多篇高水平学术论文，国家基金评审会评专家。目前主要从事非线性系统，切换控制系统，多智能体系统等方面的理论及应用研究。